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18 de febrero de 2025
(FMEM009PO) Fundamentos de robótica
2 créditos ECTS
Formación
El curso Fundamentos de Robótica ofrece los conocimientos clave para aplicar la robótica en procesos industriales. Explorarás su evolución, tipos y aplicaciones, profundizando en conceptos como cinemática, control, programación y diseño de células robotizadas. Aprenderás a seleccionar componentes, evaluar su eficiencia y garantizar la seguridad en su uso. Además, analizarás casos de estudio y diseñarás soluciones innovadoras para enfrentar los desafíos de la robótica en diversos sectores.
Objetivo General
- Aplicar la robótica a los procesos industriales.
Objetivos Específicos
- Reconocer los conceptos fundamentales relacionados con la robótica y su evolución histórica.
- Interpretar la importancia de la robótica en el contexto histórico y contemporáneo.
- Utilizar el conocimiento adquirido para identificar y clasificar ejemplos de robots en situaciones cotidianas.
- Distinguir entre diferentes tipos de robots y sus aplicaciones.
- Formular preguntas o situaciones hipotéticas relacionadas con la aplicación y evolución de la robótica en el futuro.
- Valorar la relevancia de la robótica en diversos campos y sectores.
- Definir la estructura mecánica de un robot, las transmisiones, reductores, actuadores, sensores internos y elementos terminales.
- Explicar la importancia y función de las transmisiones, reductores, actuadores, sensores internos y elementos terminales en la robótica.
- Identificar y clasificar los diferentes tipos de transmisiones, reductores, actuadores, sensores internos y elementos terminales utilizados en robótica.
- Evaluar la eficiencia y eficacia de diferentes componentes robóticos en contextos prácticos.
- Conocer las herramientas matemáticas fundamentales para la localización espacial en robótica.
- Comprender la importancia y aplicación de las herramientas en la representación, transformación y orientación del espacio.
- Aplicar los conceptos en ejercicios prácticos y situaciones reales de robótica.
- Analizar las características, ventajas y desventajas de cada método de localización espacial.
- Y muchos más…
Contenido del curso
Unidad 1: Introducción.
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Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica
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Definición y clasificación del robot.
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Examen UA 01
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Actividad de evaluación UA 01: Caso práctico de robot de ensamblaje